Les plateformes de Contrôle autonome distribuée: Application en Robotique Mobile (French Edition)
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Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, NDS, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s est avéré comment on peut apporter un maximum d autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu une partie de l amélioration de l autonomie. En effet, le concept d autonomie générale consiste à compléter le travail sur l architecture structurelle par une amélioration de l architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l ensemble des niveaux d autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l intégration avancée de la télé-opération. 164 pp. Französisch.

Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s est avéré comment on peut apporter un maximum d autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu une partie de l amélioration de l autonomie. En effet, le concept d autonomie générale consiste à compléter le travail sur l architecture structurelle par une amélioration de l architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l ensemble des niveaux d autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l intégration avancée de la télé-opération. 164 pp. Französisch.

Von Händler/Antiquariat, Librairie La Canopee. Inc. [1026553], Saint-Armand, QC, Canada.
Impression a la demande /Print on demand Neuf / As new 9783841794000 164 Contrôle, Autonomie, Robot mobile, Système multiagent 14.03.2012 Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d´un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s´est avéré comment on peut apporter un maximum d´autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu´une partie de l´amélioration de l´autonomie. En effet, le concept d´autonomie générale consiste à compléter le travail sur l´architecture structurelle par une amélioration de l´architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu´à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l´ensemble des niveaux d´autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l´intégration avancée de la télé-opération.

Von Händler/Antiquariat, Paperbackshop-US [8408184], Secaucus, NJ, U.S.A.
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