Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l´estime
8 Angebote vergleichen
Preise | 2012 | 2013 | 2014 | 2015 | 2019 |
---|---|---|---|---|---|
Schnitt | € 69,00 | € 65,13 | € 69,73 | € 69,00 | € 70,21 |
Nachfrage |
1
Fusion de données, estimation de la posture et navigation ? l`estime - Application au Bio-logging
DE PB NW
ISBN: 9783841789716 bzw. 3841789714, in Deutsch, Editions Universitaires Europeennes EUE, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
Fusion de données, estimation de la posture et navigation ? l`estime: Le cadre d étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l animal (Bio-logging). La repräsentation de l attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion ? partir de ces données ont ?t? proposées. La première est sous la forme d un observateur non linéaire additif et utilise la technique d addition de quaternion pour la mise ? jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur ? modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise ? jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d estimation ? l issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté ? la fin une approche de navigation ? l estime permettant de remonter ? la position d un mobile ? locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Französisch, Taschenbuch.
Fusion de données, estimation de la posture et navigation ? l`estime: Le cadre d étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l animal (Bio-logging). La repräsentation de l attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion ? partir de ces données ont ?t? proposées. La première est sous la forme d un observateur non linéaire additif et utilise la technique d addition de quaternion pour la mise ? jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur ? modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise ? jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d estimation ? l issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté ? la fin une approche de navigation ? l estime permettant de remonter ? la position d un mobile ? locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Französisch, Taschenbuch.
2
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
DE PB NW
ISBN: 9783841789716 bzw. 3841789714, in Deutsch, Éditions Universitaires Européennes, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Le cadre d étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l animal (Bio-logging). La représentation de l attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d un observateur non linéaire additif et utilise la technique d addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d estimation à l issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l estime permettant de remonter à la position d un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.208 S.Versandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Le cadre d étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l animal (Bio-logging). La représentation de l attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d un observateur non linéaire additif et utilise la technique d addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d estimation à l issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l estime permettant de remonter à la position d un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.208 S.Versandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
3
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime
DE PB NW
ISBN: 9783841789716 bzw. 3841789714, in Deutsch, Éditions Universitaires Européennes, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Le cadre d étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l animal (Bio-logging). La représentation de l attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d un observateur non linéaire additif et utilise la technique d addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d estimation à l issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l estime permettant de remonter à la position d un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.208 S.Versandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Le cadre d étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l animal (Bio-logging). La représentation de l attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d un observateur non linéaire additif et utilise la technique d addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d estimation à l issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l estime permettant de remonter à la position d un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.208 S.Versandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
4
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l´estime (2012)
DE PB NW
ISBN: 9783841789716 bzw. 3841789714, in Deutsch, Éditions universitaires européennes, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Schweiz, Versandfertig innert 6 - 9 Werktagen.
Application au Bio-logging, Le cadre d´étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l´animal (Bio-logging). La représentation de l´attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d´une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d´un observateur non linéaire additif et utilise la technique d´addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d´estimation à l´issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l´estime permettant de remonter à la position d´un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Taschenbuch, 10.02.2012.
Application au Bio-logging, Le cadre d´étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l´animal (Bio-logging). La représentation de l´attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d´une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d´un observateur non linéaire additif et utilise la technique d´addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d´estimation à l´issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l´estime permettant de remonter à la position d´un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. Taschenbuch, 10.02.2012.
5
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l´estime (2012)
DE PB NW FE
ISBN: 9783841789716 bzw. 3841789714, in Deutsch, Éditions universitaires européennes, Taschenbuch, neu, Erstausgabe.
Lieferung aus: Deutschland, Lieferbar in 2 - 3 Tage.
Application au Bio-logging Le cadre d´étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l´animal (Bio-logging). La représentation de l´attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d´une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d´un observateur non linéaire additif et utilise la technique d´addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d´estimation à l´issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l´estime permettant de remonter à la position d´un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. 10.02.2012, Taschenbuch.
Application au Bio-logging Le cadre d´étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l´animal (Bio-logging). La représentation de l´attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d´une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d´un observateur non linéaire additif et utilise la technique d´addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d´estimation à l´issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l´estime permettant de remonter à la position d´un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging. 10.02.2012, Taschenbuch.
7
Fusion de données, estimation d (2012)
DE PB NW
ISBN: 9783841789716 bzw. 3841789714, in Deutsch, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Next Day, Versandkostenfrei.
Die Beschreibung dieses Angebotes ist von geringer Qualität oder in einer Fremdsprache. Trotzdem anzeigen
Die Beschreibung dieses Angebotes ist von geringer Qualität oder in einer Fremdsprache. Trotzdem anzeigen
Lade…