Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion. (Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung)
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| Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion. | Fraunhofer | 2019
DE NW
ISBN: 9783839614587 bzw. 3839614589, in Deutsch, Fraunhofer Verlag, neu.
Der Einsatz mobiler Robotik zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion in der bandsynchronen Montage bietet Antworten auf die Herausforderungen in der Automobilproduktion von morgen. Die Realisierung stellt aber gleichzeitig besondere Anforderungen an die mobile Robotik, die auf Basis von untersuchten Anwendungsfällen abgeleitet werden. Neben der technischen Realisierung dieser Herausforderungen steht vor allem die Gesamtverlässlichkeit der Produktion im Vordergrund. Mit diesem Fokus wird für die bandsynchrone Montage in der Automobilindustrie ein katalogbasiertes Reaktionsverfahren entwickelt, das mithilfe der kognitiven Fähigkeiten des Menschen, aus einer integrierten Risikobeurteilung für Sicherheit und Zuverlässigkeit, vorbeugende Reaktionen für den mobilen Roboter ableitet.
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Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion. (Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung) (2019)
DE PB NW
ISBN: 9783839614587 bzw. 3839614589, in Deutsch, 210 Seiten, Fraunhofer IPA, Stuttgart, Fraunhofer Verlag, Taschenbuch, neu.
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Fraunhofer Verlag, Taschenbuch, Publiziert: 2019-07-29T00:00:01Z, Produktgruppe: Book.
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Fraunhofer Verlag, Taschenbuch, Publiziert: 2019-07-29T00:00:01Z, Produktgruppe: Book.
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