Gebietserkundung mit autonomen Robotern: Implementierung eines dynamischen und kooperativen Gebietserkundungsverfahrens für Robertinos
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Gebietserkundung mit autonomen Robotern
DE PB NW
ISBN: 9783836466998 bzw. 3836466996, in Deutsch, Vdm Verlag Dr. Müller, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Auf dem Gebiet der Robotik sind in den letzten Jahren enorme Fortschritte zu verzeichnen. Ein momentan viel beachtetes Thema sind kooperierende autonome mobile Roboter, welche ihnen gestellte Aufgaben in Gruppen erledigen. Dieses Buch befasst sich mit der Gebietserkundung durch mehrere dieser Roboter. Zu diesem Zweck werden zunächst existierende Konzepte der kooperativen Gebietserkundung betrachtet und analysiert. Anschließend wird eine Lösung entwickelt, die auf der gegebenen Hardware ein solches Vorgehen ermöglicht. Als neuartiger Ansatz wurde versucht, das vorhandene WLAN zu nutzen, um die Suche des Kommunikationspartners zu beschleunigen. Es wird weiterhin eine Methodik entwickelt, um aus zwei gegebenen Teilkarten im Rasterformat eine globale Karte zu erstellen. Für die Lösung dieser Aufgabe wird auf bestehende Algorithmen der Bildverarbeitung zurückgegriffen, da sich eine Rasterkarte (Gridmap) verlustfrei als Bild darstellen lässt. Dieses Buch richtet sich an alle Interessierten im Bereich der Robotik und Gebietserkundung und umfasst die theoretischen Grundlagen, Programmierbeispiele und eine Vorstellung der als Implementierungsbasis verwendeten OpenRobertino-Roboterplattform.2009. 100 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Auf dem Gebiet der Robotik sind in den letzten Jahren enorme Fortschritte zu verzeichnen. Ein momentan viel beachtetes Thema sind kooperierende autonome mobile Roboter, welche ihnen gestellte Aufgaben in Gruppen erledigen. Dieses Buch befasst sich mit der Gebietserkundung durch mehrere dieser Roboter. Zu diesem Zweck werden zunächst existierende Konzepte der kooperativen Gebietserkundung betrachtet und analysiert. Anschließend wird eine Lösung entwickelt, die auf der gegebenen Hardware ein solches Vorgehen ermöglicht. Als neuartiger Ansatz wurde versucht, das vorhandene WLAN zu nutzen, um die Suche des Kommunikationspartners zu beschleunigen. Es wird weiterhin eine Methodik entwickelt, um aus zwei gegebenen Teilkarten im Rasterformat eine globale Karte zu erstellen. Für die Lösung dieser Aufgabe wird auf bestehende Algorithmen der Bildverarbeitung zurückgegriffen, da sich eine Rasterkarte (Gridmap) verlustfrei als Bild darstellen lässt. Dieses Buch richtet sich an alle Interessierten im Bereich der Robotik und Gebietserkundung und umfasst die theoretischen Grundlagen, Programmierbeispiele und eine Vorstellung der als Implementierungsbasis verwendeten OpenRobertino-Roboterplattform.2009. 100 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
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Gebietserkundung mit autonomen Robotern
DE PB NW
ISBN: 9783836466998 bzw. 3836466996, in Deutsch, Vdm Verlag Dr. Müller, Taschenbuch, neu.
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Auf dem Gebiet der Robotik sind in den letzten Jahren enorme Fortschritte zu verzeichnen. Ein momentan viel beachtetes Thema sind kooperierende autonome mobile Roboter, welche ihnen gestellte Aufgaben in Gruppen erledigen. Dieses Buch befasst sich mit der Gebietserkundung durch mehrere dieser Roboter. Zu diesem Zweck werden zunächst existierende Konzepte der kooperativen Gebietserkundung betrachtet und analysiert. Anschließend wird eine Lösung entwickelt, die auf der gegebenen Hardware ein solches Vorgehen ermöglicht. Als neuartiger Ansatz wurde versucht, das vorhandene WLAN zu nutzen, um die Suche des Kommunikationspartners zu beschleunigen. Es wird weiterhin eine Methodik entwickelt, um aus zwei gegebenen Teilkarten im Rasterformat eine globale Karte zu erstellen. Für die Lösung dieser Aufgabe wird auf bestehende Algorithmen der Bildverarbeitung zurückgegriffen, da sich eine Rasterkarte (Gridmap) verlustfrei als Bild darstellen lässt. Dieses Buch richtet sich an alle Interessierten im Bereich der Robotik und Gebietserkundung und umfasst die theoretischen Grundlagen, Programmierbeispiele und eine Vorstellung der als Implementierungsbasis verwendeten OpenRobertino-Roboterplattform.2009. 100 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
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Auf dem Gebiet der Robotik sind in den letzten Jahren enorme Fortschritte zu verzeichnen. Ein momentan viel beachtetes Thema sind kooperierende autonome mobile Roboter, welche ihnen gestellte Aufgaben in Gruppen erledigen. Dieses Buch befasst sich mit der Gebietserkundung durch mehrere dieser Roboter. Zu diesem Zweck werden zunächst existierende Konzepte der kooperativen Gebietserkundung betrachtet und analysiert. Anschließend wird eine Lösung entwickelt, die auf der gegebenen Hardware ein solches Vorgehen ermöglicht. Als neuartiger Ansatz wurde versucht, das vorhandene WLAN zu nutzen, um die Suche des Kommunikationspartners zu beschleunigen. Es wird weiterhin eine Methodik entwickelt, um aus zwei gegebenen Teilkarten im Rasterformat eine globale Karte zu erstellen. Für die Lösung dieser Aufgabe wird auf bestehende Algorithmen der Bildverarbeitung zurückgegriffen, da sich eine Rasterkarte (Gridmap) verlustfrei als Bild darstellen lässt. Dieses Buch richtet sich an alle Interessierten im Bereich der Robotik und Gebietserkundung und umfasst die theoretischen Grundlagen, Programmierbeispiele und eine Vorstellung der als Implementierungsbasis verwendeten OpenRobertino-Roboterplattform.2009. 100 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
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Gebietserkundung mit autonomen Robotern (2014)
DE PB NW RP
ISBN: 9783836466998 bzw. 3836466996, in Deutsch, VDM Verlag Dr. Müller E.K. Jan 2014, Taschenbuch, neu, Nachdruck.
Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Auf dem Gebiet der Robotik sind in den letzten Jahren enorme Fortschritte zu verzeichnen. Ein momentan viel beachtetes Thema sind kooperierende autonome mobile Roboter, welche ihnen gestellte Aufgaben in Gruppen erledigen. Dieses Buch befasst sich mit der Gebietserkundung durch mehrere dieser Roboter. Zu diesem Zweck werden zunächst existierende Konzepte der kooperativen Gebietserkundung betrachtet und analysiert. Anschließend wird eine Lösung entwickelt, die auf der gegebenen Hardware ein solches Vorgehen ermöglicht. Als neuartiger Ansatz wurde versucht, das vorhandene WLAN zu nutzen, um die Suche des Kommunikationspartners zu beschleunigen. Es wird weiterhin eine Methodik entwickelt, um aus zwei gegebenen Teilkarten im Rasterformat eine globale Karte zu erstellen. Für die Lösung dieser Aufgabe wird auf bestehende Algorithmen der Bildverarbeitung zurückgegriffen, da sich eine Rasterkarte (Gridmap) verlustfrei als Bild darstellen lässt. Dieses Buch richtet sich an alle Interessierten im Bereich der Robotik und Gebietserkundung und umfasst die theoretischen Grundlagen, Programmierbeispiele und eine Vorstellung der als Implementierungsbasis verwendeten OpenRobertino-Roboterplattform. 100 pp. Deutsch.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Auf dem Gebiet der Robotik sind in den letzten Jahren enorme Fortschritte zu verzeichnen. Ein momentan viel beachtetes Thema sind kooperierende autonome mobile Roboter, welche ihnen gestellte Aufgaben in Gruppen erledigen. Dieses Buch befasst sich mit der Gebietserkundung durch mehrere dieser Roboter. Zu diesem Zweck werden zunächst existierende Konzepte der kooperativen Gebietserkundung betrachtet und analysiert. Anschließend wird eine Lösung entwickelt, die auf der gegebenen Hardware ein solches Vorgehen ermöglicht. Als neuartiger Ansatz wurde versucht, das vorhandene WLAN zu nutzen, um die Suche des Kommunikationspartners zu beschleunigen. Es wird weiterhin eine Methodik entwickelt, um aus zwei gegebenen Teilkarten im Rasterformat eine globale Karte zu erstellen. Für die Lösung dieser Aufgabe wird auf bestehende Algorithmen der Bildverarbeitung zurückgegriffen, da sich eine Rasterkarte (Gridmap) verlustfrei als Bild darstellen lässt. Dieses Buch richtet sich an alle Interessierten im Bereich der Robotik und Gebietserkundung und umfasst die theoretischen Grundlagen, Programmierbeispiele und eine Vorstellung der als Implementierungsbasis verwendeten OpenRobertino-Roboterplattform. 100 pp. Deutsch.
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Gebietserkundung mit autonomen Robotern (2008)
DE HC NW
ISBN: 9783836466998 bzw. 3836466996, in Deutsch, Vdm Verlag Dr. Müller, gebundenes Buch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
AHA-BUCH GmbH, [4009276].
- Auf dem Gebiet der Robotik sind in den letzten Jahren enorme Fortschritte zu verzeichnen. Ein momentan viel beachtetes Thema sind kooperierende autonome mobile Roboter,welche ihnen gestellte Aufgaben in Gruppen erledigen.Dieses Buch befasst sich mit der Gebietserkundung durch mehrere dieser Roboter. Zu diesem Zweck werden zunächst existierende Konzepte der kooperativen Gebietserkundung betrachtet und analysiert. Anschließend wird eine Lösung entwickelt, die auf der gegebenen Hardware ein solches Vorgehen ermöglicht. Als neuartiger Ansatz wurde versucht, das vorhandene WLAN zu nutzen, um die Suche des Kommunikationspartners zu beschleunigen. Es wird weiterhin eine Methodik entwickelt, um aus zwei gegebenen Teilkarten im Rasterformat eine globale Karte zu erstellen. Für die Lösung dieser Aufgabe wird auf bestehende Algorithmen der Bildverarbeitung zurückgegriffen, da sich eine Rasterkarte (Gridmap) verlustfrei als Bild darstellen lässt.Dieses Buch richtet sich an alle Interessiertenim Bereich der Robotik und Gebietserkundung und umfasst die theoretischen Grundlagen, Programmierbeispiele und eine Vorstellung der als Implementierungsbasis verwendeten OpenRobertino-Roboterplattform. - Besorgungstitel - vorauss. Lieferzeit 3-5 Tage.. Kartoniert/Broschiert.
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Gebietserkundung mit autonomen Robotern: Implementierung eines dynamischen und kooperativen Gebietserkundungsverfahrens für Robertinos (2009)
DE PB NW
ISBN: 9783836466998 bzw. 3836466996, in Deutsch, 100 Seiten, VDM Verlag Dr. Müller, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Gewöhnlich versandfertig in 24 Stunden.
Von Händler/Antiquariat, Amazon.de.
Taschenbuch, Label: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller, Produktgruppe: Book, Publiziert: 2009-07-02, Freigegeben: 2009-07-02, Studio: VDM Verlag Dr. Müller.
Von Händler/Antiquariat, Amazon.de.
Taschenbuch, Label: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller, Produktgruppe: Book, Publiziert: 2009-07-02, Freigegeben: 2009-07-02, Studio: VDM Verlag Dr. Müller.
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