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Selbstlokalisierung, die Bestimmung der Position und Orientierung relativ zu einem definierten Bezugskoordinatensystem, spielt im Bereich mobiler Roboter eine wichtige Rolle. Ein geeignetes Modell der Umgebung ist dazu mit den sensorischen Wahrnehmungen des Roboters möglichst eundeutig in Korrelation zu bringen. Erst dadurch werden Aufgaben wie Navigation und darauf aufbauend Raumüberwachung, Rasenmähen oder Bodenreinigung möglich. Doch die Umsetzungen heutiger Lokalisierungsverfahren sind sehr vielfältig und unterscheiden sich in ihrer Komplexität, Anwendbarkeit und den Kosten für die Hardware. Worauf ist bei einem Systementwurf zur Lokalisierung zu achten? Wie sehen geeignete Umgebungsmodelle aus? Um diesen und weiteren Fragestellungen gerecht zu werden, gibt der Autor Christopher Wagner in seiner Diplomarbeit zunächst einen Überblick über aktuelle Implementierungen von Lokalisierungsmethoden. Im Fokus dieser Arbeit liegt die Verwendung von nur einer perspektivischen Kamera. Mit Hilfe lokaler Bildmerkmale und Methoden der projektiven Geometrie wird ein Algorithmus vorgestellt, der die robuste Schätzung der Epipolargeometrie zweier Bilder realisiert. Darauf aufsetzend ergibt sich zusammen mittels Mapping With Known Poses eine relative Lageschätzung. Das Buch richtet sich an Studenten der Robotik und alle Interessenten dieser Thematik. Christopher Wagner, 24.0 x 17.0 x 0.9 cm, Buch.

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Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Selbstlokalisierung, die Bestimmung der Position und Orientierung relativ zu einem definierten Bezugskoordinatensystem, spielt im Bereich mobiler Roboter eine wichtige Rolle. Ein geeignetes Modell der Umgebung ist dazu mit den sensorischen Wahrnehmungen des Roboters möglichst eundeutig in Korrelation zu bringen. Erst dadurch werden Aufgaben wie Navigation und darauf aufbauend Raumüberwachung, Rasenmähen oder Bodenreinigung möglich. Doch die Umsetzungen heutiger Lokalisierungsverfahren sind sehr vielfältig und unterscheiden sich in ihrer Komplexität, Anwendbarkeit und den Kosten für die Hardware. Worauf ist bei einem Systementwurf zur Lokalisierung zu achten? Wie sehen geeignete Umgebungsmodelle aus? Um diesen und weiteren Fragestellungen gerecht zu werden, gibt der Autor Christopher Wagner in seiner Diplomarbeit zunächst einen Überblick über aktuelle Implementierungen von Lokalisierungsmethoden. Im Fokus dieser Arbeit liegt die Verwendung von nur einer perspektivischen Kamera. Mit Hilfe lokaler Bildmerkmale und Methoden der projektiven Geometrie wird ein Algorithmus vorgestellt, der die robuste Schätzung der Epipolargeometrie zweier Bilder realisiert. Darauf aufsetzend ergibt sich zusammen mittels Mapping With Known Poses eine relative Lageschätzung. Das Buch richtet sich an Studenten der Robotik und alle Interessenten dieser Thematik.156 S.Versandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.

Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, NDS, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Selbstlokalisierung, die Bestimmung der Position und Orientierung relativ zu einem definierten Bezugskoordinatensystem, spielt im Bereich mobiler Ro boter eine wichtige Rolle. Ein geeignetes Modell der Umgebung ist dazu mit den sensorischen Wahrnehmungen des Roboters möglichst eundeutig in Kor re lation zu bringen. Erst dadurch werden Aufgaben wie Navigation und da rauf aufbauend Raumüberwachung, Rasenmähen oder Bodenreinigung mög lich. Doch die Umsetzungen heutiger Lokalisierungsverfahren sind sehr viel fältig und unterscheiden sich in ihrer Komplexität, Anwendbarkeit und den Kosten für die Hardware. Worauf ist bei einem Systementwurf zur Lo ka li sie rung zu achten Wie sehen geeignete Umgebungsmodelle aus Um diesen und weiteren Fragestellungen gerecht zu werden, gibt der Autor Christopher Wagner in seiner Diplomarbeit zunächst einen Überblick über aktuelle Im ple men tierungen von Lokalisierungsmethoden. Im Fokus dieser Arbeit liegt die Ver wendung von nur einer perspektivischen Kamera. Mit Hilfe lokaler Bild merk male und Methoden der projektiven Geometrie wird ein Algorithmus vor gestellt, der die robuste Schätzung der Epipolargeometrie zweier Bilder rea lisiert. Darauf aufsetzend ergibt sich zusammen mittels Mapping With Known Poses eine relative Lageschätzung. Das Buch richtet sich an Studenten der Robotik und alle Interessenten dieser Thematik. 156 pp. Deutsch.

Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Selbstlokalisierung, die Bestimmung der Position und Orientierung relativ zu einem definierten Bezugskoordinatensystem, spielt im Bereich mobiler Ro boter eine wichtige Rolle. Ein geeignetes Modell der Umgebung ist dazu mit den sensorischen Wahrnehmungen des Roboters möglichst eundeutig in Kor re lation zu bringen. Erst dadurch werden Aufgaben wie Navigation und da rauf aufbauend Raumüberwachung, Rasenmähen oder Bodenreinigung mög lich. Doch die Umsetzungen heutiger Lokalisierungsverfahren sind sehr viel fältig und unterscheiden sich in ihrer Komplexität, Anwendbarkeit und den Kosten für die Hardware. Worauf ist bei einem Systementwurf zur Lo ka li sie rung zu achten Wie sehen geeignete Umgebungsmodelle aus Um diesen und weiteren Fragestellungen gerecht zu werden, gibt der Autor Christopher Wagner in seiner Diplomarbeit zunächst einen Überblick über aktuelle Im ple men tierungen von Lokalisierungsmethoden. Im Fokus dieser Arbeit liegt die Ver wendung von nur einer perspektivischen Kamera. Mit Hilfe lokaler Bild merk male und Methoden der projektiven Geometrie wird ein Algorithmus vor gestellt, der die robuste Schätzung der Epipolargeometrie zweier Bilder rea lisiert. Darauf aufsetzend ergibt sich zusammen mittels Mapping With Known Poses eine relative Lageschätzung. Das Buch richtet sich an Studenten der Robotik und alle Interessenten dieser Thematik. 156 pp. Deutsch.

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Selbstlokalisierung, die Bestimmung der Position und Orientierung relativ zu einem definierten Bezugskoordinatensystem, spielt im Bereich mobiler Roboter eine wichtige Rolle. Ein geeignetes Modell der Umgebung ist dazu mit den sensorischen Wahrnehmungen des Roboters möglichst eundeutig in Korrelation zu bringen. Erst dadurch werden Aufgaben wie Navigation und darauf aufbauend Raumüberwachung, Rasenmähen oder Bodenreinigung möglich. Doch die Umsetzungen heutiger Lokalisierungsverfahren sind sehr vielfältig und unterscheiden sich in ihrer Komplexität, Anwendbarkeit und den Kosten für die Hardware. Worauf ist bei einem Systementwurf zur Lokalisierung zu achten? Wie sehen geeignete Umgebungsmodelle aus? Um diesen und weiteren Fragestellungen gerecht zu werden, gibt der Autor Christopher Wagner in seiner Diplomarbeit zunächst einen Überblick über aktuelle Implementierungen von Lokalisierungsmethoden. Im Fokus dieser Arbeit liegt die Verwendung von nur einer perspektivischen Kamera. Mit Hilfe lokaler Bildmerkmale und Methoden der projektiven Geometrie wird ein Algorithmus vorgestellt, der die robuste Schätzung der Epipolargeometrie zweier Bilder realisiert. Darauf aufsetzend ergibt sich zusammen mittels Mapping With Known Poses eine relative Lageschätzung. Das Buch richtet sich an Studenten der Robotik und alle Interessenten dieser Thematik.

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