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100%: Secchi, Cristian; Stramigioli, Stefano and Fantuzzi, Cesare: Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics) (ISBN: 9783642080616) in Deutsch, Taschenbuch.Nur diese Ausgabe anzeigen…
66%: Secchi, Chrstian; Stramigioli, Stefano; Fantuzzi, Cesare: Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics, no. 29) (ISBN: 9783540497127) 2007, Erstausgabe, in Deutsch, Broschiert.Nur diese Ausgabe anzeigen…
66%: Cesare Fantuzzi;Cristian Secchi;Stefano Stramigioli: Control of Interactive Robotic Interfaces (ISBN: 9783540497158) in Englisch, Taschenbuch.Nur diese Ausgabe anzeigen…
Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics)
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| Preise | 2013 | 2014 | 2015 |
|---|---|---|---|
| Schnitt | € 151,52 | € 179,72 | € 200,88 |
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Control of Interactive Robotic Interfaces
DE NW EB DLISBN: 9783540497158 bzw. 3540497153, in Deutsch, Springer Shop, neu, E-Book, elektronischer Download.
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed. eBook.
Control of Interactive Robotic Interfaces
DE PB NWISBN: 9783540497158 bzw. 3540497153, in Deutsch, Springer Berlin Heidelberg, Taschenbuch, neu.
Control of Interactive Robotic Interfaces - A Port-Hamiltonian Approach
DE NW EB DLISBN: 9783540497158 bzw. 3540497153, in Deutsch, Springer Berlin, neu, E-Book, elektronischer Download.
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Control of Interactive Robotic Interfaces A Port-Hamiltonian Approach Springer Tracts in Advanced Robotics
DE PB NWISBN: 9783642080616 bzw. 3642080618, in Deutsch, Springer, Taschenbuch, neu.
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Control of Interactive Robotic Interfaces
EN NW EB DLISBN: 9783540497158 bzw. 3540497153, in Englisch, Springer, Berlin/Heidelberg, Deutschland, neu, E-Book, elektronischer Download.
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Control of Interactive Robotic Interfaces. A Port-Hamiltonian Approach (2010)
DE PB USISBN: 9783642080616 bzw. 3642080618, in Deutsch, Springer, Taschenbuch, gebraucht.
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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-hamiltonian Approach (2007)
DE HC NW FEISBN: 9783540497127 bzw. 3540497129, in Deutsch, Springer Verlag, gebundenes Buch, neu, Erstausgabe.
1st edition. 233 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
DE USISBN: 9783642080616 bzw. 3642080618, in Deutsch, Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, gebraucht.
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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
DE USISBN: 9783540497127 bzw. 3540497129, in Deutsch, Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, gebraucht.
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