Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera: durch robuste sukzessive Berechnung der relativen Kameraposen (German Edition)
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Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera (2010)
DE PB NW RPISBN: 9783639236118 bzw. 3639236114, in Deutsch, Vdm Verlag Feb 2010, Taschenbuch, neu, Nachdruck.
Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, NDS, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Für die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgeführt, um das Verfahren möglichst unabhängig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfür werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Möglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht. 100 pp. Deutsch.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Für die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgeführt, um das Verfahren möglichst unabhängig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfür werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Möglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht. 100 pp. Deutsch.
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Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera durch robuste sukzessive Berechnung der relativen Kameraposen German Edition
DE PB NWISBN: 9783639236118 bzw. 3639236114, in Deutsch, VDM Verlag Dr. Müller, Taschenbuch, neu.
Von Händler/Antiquariat, BuySomeBooks [52360437], Las Vegas, NV, U.S.A.
Paperback. 100 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.2in.In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Fr die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgefhrt, um das Verfahren mglichst unabhngig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfr werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Mglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
Paperback. 100 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.2in.In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Fr die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgefhrt, um das Verfahren mglichst unabhngig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfr werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Mglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
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Rekonstruktion Der Trajektorie Einer Omnidirektionalen Kamera
DE PB NWISBN: 9783639236118 bzw. 3639236114, in Deutsch, VDM Verlag, Taschenbuch, neu.
Von Händler/Antiquariat, BuySomeBooks [52360437], Las Vegas, NV, U.S.A.
Paperback. 100 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.2in.In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Fr die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgefhrt, um das Verfahren mglichst unabhngig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfr werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Mglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
Paperback. 100 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.2in.In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Fr die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgefhrt, um das Verfahren mglichst unabhngig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfr werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Mglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
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Rekonstruktion Der Trajektorie Einer Omnidirektionalen Kamera (Paperback) (2010)
DE PB NW RPISBN: 9783639236118 bzw. 3639236114, in Deutsch, VDM Verlag, United States, Taschenbuch, neu, Nachdruck.
Von Händler/Antiquariat, The Book Depository EURO [60485773], London, United Kingdom.
Language: German Brand New Book ***** Print on Demand *****.In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Fr die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgefhrt, um das Verfahren mglichst unabhngig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfr werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Mglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht.
Language: German Brand New Book ***** Print on Demand *****.In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Fr die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgefhrt, um das Verfahren mglichst unabhngig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfr werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Mglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht.
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Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera: durch robuste sukzessive Berechnung der relativen Kameraposen (2010)
DE PB NWISBN: 9783639236118 bzw. 3639236114, in Deutsch, 100 Seiten, VDM Verlag Dr. Müller, Taschenbuch, neu.
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Taschenbuch, Label: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller, Produktgruppe: Book, Publiziert: 2010-02-10, Studio: VDM Verlag Dr. Müller, Verkaufsrang: 4657362.
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Taschenbuch, Label: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller, Produktgruppe: Book, Publiziert: 2010-02-10, Studio: VDM Verlag Dr. Müller, Verkaufsrang: 4657362.
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