Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme (Paperback)
5 Angebote vergleichen
Bester Preis: € 15,05 (vom 05.11.2014)1
Symbolbild
Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme (2013)
DE NWISBN: 9783990331736 bzw. 3990331736, in Deutsch, Trauner Verlag Aug 2013, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
Neuware - Die vorliegende Dissertation befasst sich mit modular zusammengesetzten, rekonfigurierbaren, redundanten Robotersystemen. Dabei wird speziell auf jene Aspekte eingegangen, welche sich durch den modularen Aufbau der Roboter ergeben und entsprechende Methoden der Modellbildung und Regelung aufgezeigt. Der Fokus liegt auf dezentralen und rekursiven Verfahren, um die Modularität des Aufbaus in der Beschreibung der kinematischen und dynamischen Zusammenhänge nicht aufgeben zu müssen. Vertiefend werden für die elastischen Getriebe in den Gelenken, welche Verschiebungen am Endpunkt des Roboters verursachen, rekursive modellbasierte Verfahren zur Kompensation gezeigt. Dazu zählen sowohl eine rekursive Auflösung der flachen Parametrierung, sowie die Möglichkeit der rekursiven Berechnung der quasistatischen Kompensationsterme. Für die Anwendung solcher modularer Roboter in dem Bereich der Servicerobotik werden außerdem verschiedene Verfahren der Nachgiebigkeitsregelung untersucht. 165 pp. Deutsch.
Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
Neuware - Die vorliegende Dissertation befasst sich mit modular zusammengesetzten, rekonfigurierbaren, redundanten Robotersystemen. Dabei wird speziell auf jene Aspekte eingegangen, welche sich durch den modularen Aufbau der Roboter ergeben und entsprechende Methoden der Modellbildung und Regelung aufgezeigt. Der Fokus liegt auf dezentralen und rekursiven Verfahren, um die Modularität des Aufbaus in der Beschreibung der kinematischen und dynamischen Zusammenhänge nicht aufgeben zu müssen. Vertiefend werden für die elastischen Getriebe in den Gelenken, welche Verschiebungen am Endpunkt des Roboters verursachen, rekursive modellbasierte Verfahren zur Kompensation gezeigt. Dazu zählen sowohl eine rekursive Auflösung der flachen Parametrierung, sowie die Möglichkeit der rekursiven Berechnung der quasistatischen Kompensationsterme. Für die Anwendung solcher modularer Roboter in dem Bereich der Servicerobotik werden außerdem verschiedene Verfahren der Nachgiebigkeitsregelung untersucht. 165 pp. Deutsch.
2
Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme
DE NWISBN: 9783990331736 bzw. 3990331736, in Deutsch, neu.
Lieferung aus: Schweiz, zzgl. Versandkosten, Versandfertig innert 3 - 5 Werktagen.
Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme, Die vorliegende Dissertation befasst sich mit modular zusammengesetzten, rekonfigurierbaren, redundanten Robotersystemen. Dabei wird speziell auf jene Aspekte eingegangen, welche sich durch den modularen Aufbau der Roboter ergeben und entsprechende Methoden der Modellbildung und Regelung aufgezeigt. Der Fokus liegt auf dezentralen und rekursiven Verfahren, um die Modularität des Aufbaus in der Beschreibung der kinematischen und dynamischen Zusammenhänge nicht aufgeben zu müssen. Vertiefend werden für die elastischen Getriebe in den Gelenken, welche Verschiebungen am Endpunkt des Roboters verursachen, rekursive modellbasierte Verfahren zur Kompensation gezeigt. Dazu zählen sowohl eine rekursive Auflösung der flachen Parametrierung, sowie die Möglichkeit der rekursiven Berechnung der quasistatischen Kompensationsterme. Für die Anwendung solcher modularer Roboter in dem Bereich der Servicerobotik werden ausserdem verschiedene Verfahren der Nachgiebigkeitsregelung untersucht.
Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme, Die vorliegende Dissertation befasst sich mit modular zusammengesetzten, rekonfigurierbaren, redundanten Robotersystemen. Dabei wird speziell auf jene Aspekte eingegangen, welche sich durch den modularen Aufbau der Roboter ergeben und entsprechende Methoden der Modellbildung und Regelung aufgezeigt. Der Fokus liegt auf dezentralen und rekursiven Verfahren, um die Modularität des Aufbaus in der Beschreibung der kinematischen und dynamischen Zusammenhänge nicht aufgeben zu müssen. Vertiefend werden für die elastischen Getriebe in den Gelenken, welche Verschiebungen am Endpunkt des Roboters verursachen, rekursive modellbasierte Verfahren zur Kompensation gezeigt. Dazu zählen sowohl eine rekursive Auflösung der flachen Parametrierung, sowie die Möglichkeit der rekursiven Berechnung der quasistatischen Kompensationsterme. Für die Anwendung solcher modularer Roboter in dem Bereich der Servicerobotik werden ausserdem verschiedene Verfahren der Nachgiebigkeitsregelung untersucht.
3
Ein Beitrag zur modularen Modellierung und Regelung redundanter Robotersysteme (2013)
DE PB NW FEISBN: 9783990331736 bzw. 3990331736, in Deutsch, 165 Seiten, Trauner Verlag, Taschenbuch, neu, Erstausgabe.
Lieferung aus: Deutschland, Gewöhnlich versandfertig in 24 Stunden.
Von Händler/Antiquariat, Amazon.de.
Die Beschreibung dieses Angebotes ist von geringer Qualität oder in einer Fremdsprache. Trotzdem anzeigen
Von Händler/Antiquariat, Amazon.de.
Die Beschreibung dieses Angebotes ist von geringer Qualität oder in einer Fremdsprache. Trotzdem anzeigen
Lade…